一种三自由度轨道车
2019-11-22

一种三自由度轨道车

本实用新型涉及一种三自由度轨道车,包括车体,车架,设在车架前后两端的前桥和后桥,所述的车体的下方设有旋转装置,所述的旋转装置与固定设在车架上的三个电缸分别连接,所述的车架上主电机,该主电机与所述的前桥或后桥连接,所述的前桥和后桥的下端中部分别连接有导向装置,结构简单,轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动,并且可以实现旋转等多方位的体验,与虚拟世界中的游戏互动,在真实的室内环境中穿梭,为游客带来最大的感观享受。

上述三自由度轨道车中,在回转支座的底部和机架上设置了安全臂,安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上,安全臂的上端连接一只十字轴万向节,所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴,分别与车身长度和宽度方向一致,纵轴则通过销轴与回转支座的底部活动联接。

附图说明

附图标记如下:

如图4所示,在旋转装置2的底部的回转支承202和车架3之间设置了安全臂302,安全臂302的下端通过活动转轴807活动安装在车架上,安全臂302的上端连接一只十字轴万向节807,该十字轴万向节807包括纵轴和横轴,分别与车身长度和宽度方向一致,纵轴则通过销轴808与回转支承202活动联接。其中三个电缸4沿三角形支承在回转支承202的下方,当其中的任一只电缸4上下伸缩时,由于十字轴万向节807的作用,使得回转支承202可以灵活摆动而不会出现机械干涉以及带来较大的扭转力。此外安全臂302呈剪刀形状,只能绕下端的活动转轴806旋转,对电缸4的运动行程进行限位,一旦出现电缸4故障时,可保证回转支承202及它上面的座椅可以安全回落到机架上,避免回转支承乱翻转,使整个导轨车更加安全,这种安全臂302和十字轴万向节807相结合的结构具有简单可靠等优点,在满足灵活转动的同时,起到了较好的安全冗余作用。

2.本实用新型采用小车结构的取电装置为轨道车供电,取电装置通过碳刷从承重轨道两侧的滑线轨道上取电,为轨道车提供了远大于电池供电的动力,同时采用两只滑线轨道供电,可以在一只滑线轨道故障时仍可工作,此外还可以两只滑线轨道并联供电,提高供电动力,减小单只滑线轨道的负荷。

上述三自由度轨道车中,车轮转向装置包括连接前桥或后桥两边轮毂的连杆、设在连杆中部的转轴、将转轴与导向装置连接的转向摆臂;所述的转向摆臂与连接座相固联。

上述三自由度轨道车中,承重轨道为工字型钢轨,所述的导向装置通过定位轴固定在车架上,每只导向装置包括固定在连接座两端的前后两组导向轮和前后两只支撑轮,所述每组导向轮包括两只水平设置在工字型钢轨的腰部的导向轮,所述的导向轮通过支轮架固定在连接座上,两只导向轮之间的间隙略大于工字型钢轨的腰部的宽度;支撑轮支撑在工字型钢轨的上端面上部。

6.本实用新型在导向装置中设置了平行摆臂和拉簧结构,使得轨道车容易实现上下坡运动,同时为轨道车的运动提供了垂直方向的缓冲。

1.本实用新型的轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动,并且可以实现旋转等多方位的体验,解决了目前轨道车不能够实现多自由度体验的不足,通过左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技,与虚拟世界中的游戏互动,在真实的室内环境中穿梭,为游客带来最大的感观享受和完美体验。

一种三自由度轨道车

本发明涉及一种三自由度轨道车,包括车体,车架,设在车架前后两端的前桥和后桥,所述的车体的下方设有旋转装置,所述的旋转装置与固定设在车架上的三个电缸分别连接,所述的车架上主电机,该主电机与所述的前桥或后桥连接,所述的前桥和后桥的下端中部分别连接有导向装置,结构简单,轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动,并且可以实现旋转等多方位的体验,与虚拟世界中的游戏互动,在真实的室内环境中穿梭,为游客带来最大的感观享受。

为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的是提供一种结构简单,能够实现做多个自由度旋转,摇摆等动作的三自由度轨道车。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

Description

图9是本发明取电导向装置的侧视结构示意图;

车体1为乘坐游客的车厢,在外形上,模仿小老鼠或其他动物形状,适合旅客在游玩时放松的心理状态,轨道车按照安装在高低起伏的地面上的轨道行走,进入多种模拟场景中,并配合声光电、数字影视等节目,同时车厢可以旋转以及按照三个自由度进行摆动,使得观众能够得到娱乐体验,该该轨道车的车体能够承载人数在16人左右,相对于目前的轨道车上承载的人数有了很大的提升,节约了资源的利用。

Description

上述三自由度轨道车中,所述的取电导向装置包括前导向轮组、后导向轮组、连接在前导向轮组和后导向轮组之间的连接架,所述的连接架的两侧分别设有碳刷安装板,碳刷设置在碳刷安装板上,所述的连接架的上方设有电箱,所述的碳刷与电箱电连接。

然而在众多游乐项目中,游客能切实参与并与之互动的高科技游乐项目却少之又少,大多都属于形式单一且游客被动参与获得感官体验的项目居多,归类为传统技术型(以机械技术为主)主题项目,根据主题公园发展的阶段特征来说,经历了第一代依托自然资源,第二代注重都市娱乐,第三代以模拟、微缩景观为主的过程,第四代主题公园中以三维、四维、动漫、科技为主的游乐项目发展趋势如雨后春笋拔地而起,通过现代计算机、自动控制、数字模拟与仿真、数字影视、声光电等高科技手段与艺术进行完美结合,让游客感受到从未有过的新型娱乐体验,而我们开发的轨道车互动项目正是第四代主题公园中的核心项目,融合了3D电影、红外光电技术、动感运动车、灾难仿真、特技表演等当今国际主流娱乐技术,游客通过乘坐多自由度的动感轨道车,能实现左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技,手持红外动感装置参与虚拟世界中的游戏互动,在真实的室内环境中穿梭,带领游客经历一场惊心动魄的快乐之旅。

但是目前的轨道车存在着只能前后和左右摇摆,无法使得游客得到真实的体验,而且在安全设施上存在着设计不足,限制了其推广应用。

图10是本发明取电导向装置工作原理示意图;

附图说明

为了实现高精度的取电小车运行,本发明的取电导向装置包括前导向轮组101、后导向轮组102、连接在前导向轮组1〇1和后导向轮组102之间的连接架1〇3,连接架1〇3的两侧分别设有碳刷安装板104,碳刷10f5设置在碳刷安装板1〇4上,连接架1〇3的上方设有电箱106,碳刷105与电箱106电连接。其中前导向轮组1〇1和后导向轮组1〇2均包括两只取电导向轮108、两只取电固定轮109和一只取电支撑轮11〇,整个取电小车包括四只取电导向轮1〇8、四只取电固定轮109和两只取电支撑轮11〇。取电支撑轮no支撑在工字型钢轨的上端面上部,需要撑到全部取电小车的重量。两只取电导向轮108水平设置在工字型钢轨的腰部,两只取电导向轮108之间的间隙略大于工字型钢轨的腰部的宽度,其尺寸和材料与轨道车的参数相同。