实验室货物分配系统及其操作方法以及实验室自动化系统
2020-01-07

实验室货物分配系统及其操作方法以及实验室自动化系统

本发明涉及一种实验室货物分配系统,其包括多个运输载体、运输平面、多个电磁促动器、储存装置和控制装置,其中,所述储存装置适于储存所述多个运输载体中的至少一个。本发明还涉及包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统以及操作这样的实验室货物分配系统的方法。

Description

该目的通过根据权利要求1的实验室货物分配系统、根据权利要求8的实验室自动化系统和根据权利要求9的操作实验室货物分配系统的方法来实现。

背景技术

如所示的和上面论述的实施例所揭示的,本发明提供了一种实验室货物分配系统,其包括多个运输载体、运输平面、多个电磁促动器、储存装置以及控制装置。所述储存装置适于储存所述多个运输载体中的至少一个,由此,最终为其他运输载体在运输平面上的移动留下自由空间。所述储存装置不必具有用于储存所述多个运输载体中的至少一个的主动移动的部件;使用电磁促动器可足以用于储存。此外,本发明还提供了包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统以及操作这样的实验室货物分配系统的方法。

特别地,所述竖直输送装置可以是链斗式提升机。链斗式提升机可包括一个或多个输送平面,并且相对应地包括固定地布置在所述输送平面之下的一个或多个电磁促动器。所述输送平面可以被设计成与运输平面相似或甚至相同。竖直输送装置的电磁促动器可以被设计成与所述多个电磁促动器相似或甚至相同。另外,链斗式提升机还可以包括循环装置,其被实现用于如下目的,即:使所述输送平面和电磁促动器在操作中在运输平面和所述另外的运输平面之间旋转地移动或循环,其中,所述输送平面在旋转移动期间被持续地水平对齐或保持持续地水平对齐。输送平面的循环路径可以包括第一竖直部分和与所述第一竖直部分平行的第二竖直部分,所述部分延伸运输平面和所述另外的运输平面之间的操作。在操作中,循环装置使输送平面沿第一竖直部分从运输平面移动至所述另外的运输平面,并且另外还使输送平面沿第二竖直部分从所述另外的运输平面移动至运输平面。因此,控制装置可以被配置成如所述多个电磁促动器一样来控制竖直输送装置的电磁促动器,以及控制用于输送平面在运输平面和所述另外的运输平面之间的移动的循环装置,使得在运输平面和所述另外的运输平面之间运输运输载体。欧洲专利申请EP14162940.2中公开了链斗式提升机的另外的细节,该欧洲专利申请的内容通过引用结合于本文中。

图2示出了图1的运输载体的纵向剖视图;

在该实施例中,最顶部的运输平面可以被表示为运输平面110,并且在它之下的三个运输平面可以相应地被表示为另外的运输平面110,它们中的一个无法接近(withoutaccessto)储存装置1及其货架2。该另外的运输平面110可以被表不为主运输平面。此外,实验室货物分配系统100还包括实验室货物分配系统壳体170,其至少围绕运输平面110和所述另外的运输平面110以及竖直输送装置300。空调8适于经由空气管17来冷却位于实验室货物分配系统壳体170内的运输载体140。来自空调8的可能的热被导引至储存装置壳体5外以及导引至实验室货物分配系统壳体170外。主运输平面110可能仅对保持运输载体140爽而目是有用的。

本发明涉及实验室货物分配系统、实验室自动化系统以及操作实验室货物分配系统的方法。

详细来说,货架2包括至少一个磁致激活装置4,所述至少一个磁致激活装置4在此实施例中为永磁体。在替代性实施例中,磁致激活装置可以是电磁促动器。磁致激活装置4相对保持器3相应地平行于运输平面110向一侧移位。货架2适于在相应的传送位置和相应的储存位置之间至少部分地在运输平面110之上移动,特别是平行于运输平面110移动。详细来说,运输平面110适于支承或运送货架2的至少一部分。此外,货架2在它们的下侧处在磁致激活装置4的区域中还包括滑动表面,用于它们在运输平面110上的移动。控制装置130被配置成激活电磁促动器120’’,以对相对应的货架2施加磁性移动力,使得货架2在传送位置和储存位置之间在运输平面110之上移动。当图1中左下的运输载体140被其相应的保持器3接收时,电磁促动器120’’可以被接连地激活,以将磁性移动力施加于和/或接连地吸引图1中左边的货架2,使得货架2从传送位置移动至储存位置。布置在运输平面11〇之下的电磁促动器120’’足以引起货架2从其传送位置至其储存位置的移动。借助于霍尔传感器,货架2在运输平面110上的位置能够被检测。